Stellautomat - Zugstange Die Zugstange bewegt sich entlang einer Kette von vorne nach hinten und wieder zurück. An der Zugstange sind Umlenkrollen aufgehängt, durch die die Seile durchlaufen. Am einen Ende des Seiles befinden sich die Kegel, am anderen Ende ist das Seil an einem Federarm befestigt. Die Zugstange betätigt auf ihrem Weg mehrere Mikroschalter, z.B. für Anfangs- und Endposition, Umschaltung von schnell auf langsam und die Position für Vor-und Rücklauf während der Seilentwirrung. Einzelteile der Umlenkrolleneinheit... ... und zusammengebaut Zugstange mit Umlenkrollen